matlab判断能控和能观,基于Matlab进行系统的能控性和能观性的判断

系统的能控性和能观性的判断"/>

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1、基于Matlab进行系统的能控性和能观性的判断 系统的能控性和能观性的判断一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解系统的能控性和能观性的判别方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统的能控性和能观性的判别方法。 二、原理说明1.根据所给系统的传递函数或(A、B、C阵)，依据系统的状态空间表达式，判断系统的能控性和能观性。判断采用MATLA的file.m编程。2.给定系统空间状态A,B,C,D,函数ctrb(A,B)计算能控型判别矩阵，函数obsvA,C计算能观性判别矩阵。三、Matlab程序给定空间状态表达式A1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4; B0;0;1;2; C3 0 1 0; 判断该系统能控性和能观性。程序A1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4;B0;0;1;2;C3 0 1 0;QcctrbA,BQc 0 0 0 00 0 0 0 1 -2 4 -82 -10 44 -184rankQcans2rankobsvA,Cans2均不满秩，故既不能控也不能观。。