矩阵分析与应用"/>
对丁非一致方程，矩阵称为的最小范数最小二乘广义逆矩阵，若满足条件
其中，是和空间的范数(半范数):花括号{·}表示à是非一致方程的最小二乘解，而。表示是在所有的最小二乘解中具有最小范数的那个解。
矩阵使得是非一致方程的最小范数最小二乘解，当且仅当满足条件
其中，是的伴随矩阵。
考虑矩阵，并设是的左伪逆矩阵。
令
是矩阵的第列，且，则计算的递推公式由下式给出:
式中
且初始值为
考虑矩阵，
记，则右伪逆矩阵具有以下递推公式:
式中，。递推的初始值为。
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