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【高翔】视觉SLAM十四讲 学习笔记003
视频03
- 拷贝出Sophus.tar.gz库
- tar -xzvf Sophus.tar.gz
- 之后就是报错了,但是没去理解
视频04
- opencv的安装方法
– sudo apt-get install libopencv-dev 安装源码
– opencv官网下载3.1.0版本进行安装
其它人做的相关教程: ubuntu 18.04安装opencv3.1.0
这里面有opencv的官网
opencv官网
- unzip opencv-3.1.0
- 老方法 cd build => cmake… => make
按照视频里的方法,并没有在 ls/usr/local/lib/中显示
按照这个教程: ubuntu 18.04安装opencv3.1.0
可以实现
- ls /usr/local/lib/
- ls /usr/local/include/opencv2/
同样也可以看到
- 对ch5/imageBasics进行cmake … =>make 之后
- build/imageBasics ubuntu.png 可以用opencv处理图像
- 对ch5/joinMap进行cmake … =>make 之后
- 可以通过build/joinMap 生成点云
- 安装pcl_viewer
– sudo apt-get install pcl_tools - pcl_viewer map.pcd
这样就能看到一个可以三维转动的点云图了
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