高翔基于ORB"/>
之前一直运行失败，后卸载eigen等重装，这里用命令行直接安装库文件。最后删除源码(包括根目录下)中
Thirdparty/DBoW2/ 和g2o中Cmakelist中的-march=native。然后删除根目录下build.sh中make -j 中的-j 。最后./build.sh 编译成功。
失败原因分析：电脑配置不幸故需要删除-j；还有可能是因为eigen安装时库文件位置不合适。
附稠密建图方案：
GitHub - gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map
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