Python 实现Nao机器人点歌和听新闻（爬取音乐和新闻）

编程入门行业动态更新时间:2024-10-22 08:36:13

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Python 实现Nao机器人点歌和听新闻（爬取音乐和新闻）

寒假放假，被留在实验室玩机器人（其实是偷懒hah），Nao机器人可以用Python写，刚好学了点Python，来来来，搞事，于是想弄个点歌和点新闻的功能（其实是看到别人的小精灵 (*^▽^*) ）。首先把思路弄清楚，这两个功能不就是两个爬虫嘛。

在线点歌，先把音乐爬下来，然后再播放。点新闻，就是爬新闻然后处理成文本，让Nao读出来。

Nao点歌

其实重要的是找到音乐的API接口，楼主想加这两个功能的时候只有两天了，只能用别人找到的API（偷懒了，没自己去分析，该打！）。QQ音乐API分析过程，大家看这个分析吧。这是用的QQ音乐的API。

代码如下：

import requests
import os
import re
def play_music(song):URL1 ='=579621905&s='+song+'&limit=1&offset=0&type=song'header = {"User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/71.0.3578.98 Safari/537.36",}url = str(requests.get(URL1,headers=header).text)url = str(re.findall(r'\"url\":\".*?"',url)).replace("['\"url\":\"", '').replace("\"\']", '')    # 处理获得真实的URLt = requests.get(url, headers=header).contentfile = "music.wav"  # 这里最好绝对路径，Nao机器人的路径可不好弄with open(file, "wb+") as f:f.write(t)f.close()os.system(flie)     # 开始尝试用系统的播放，但是没有声音，后面会给出解决方法if __name__ == '__main__':play_music("我好想你")

有两个需要注意的地方：

一是文件的路径，Nao机器人不怎么好看路径，不能print, 只能让它读出来。（好多都是让它读出来，所以最好预先写个让Nao说话的函数）

二是音乐文件保存为wav格式，我用的是Nao 的ALAudioPlayer模块，这个必须是.ogg or .wav。不熟悉的可以看Nao alaudioplayer 文档。

下面这行就是文件的当前路径，建议file改成这个，最好不要变，后面播放歌曲还需要这个路径，

os.path.realpath(__file__)

我们现在已经成功了一半了，把歌曲下载到了Nao机器人内部了，只剩下播放了、

然而，我最后是用指令盒实现的，有点尴尬（这个文档，看的有点累。。）在好长时间，Nao没有半点发声后，我决定修改指令盒，来实现（本来就有个播放音乐的指令盒，为何不利用呢！）。

因为现在在家，电脑没Nao的那个软件，只能码字说明了，后期有时间会加上来的。

打开Play Sound 这个指令盒，你会发现里面还有两个指令盒，一个是利用图形化界面获取文件的路径，还有一个是播放音乐，所以我们只要偷梁换柱，把路径换掉就行了，直接利用第二个指令盒。我们前面把音乐保存的file 传过去（其实不用传，你每次都用一个路径就好了，还可以覆盖前面的文件）。然后点击开始运行，通过语音控制，说明你想要听的歌，先下载歌曲，然后再播放，达到在线点歌的功能（QQ音乐有的才能点）。

Nao播放新闻

同理和上面一样，一个爬虫。这个我们需要新闻的API，我选择的是网易新闻的API（楼主又偷了别人了API，自己没分析，23333）.网易新闻API，大家可去看看这个人的。

新闻分为几类，我们就实现听不同的类的新闻，新闻的个数看自己。这里有坑！！！！

我先把代码放出来吧：

import requests
import os
import re
def find_news(mes):url = ".html"header = {"User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/71.0.3578.98 Safari/537.36",}All = {'娱乐' : 'BA10TA81wangning','电视':'BD2A86BEwangning','电影':'BD2A9LEIwangning','明星':' BD2AB5L9wangning','音乐':'BD2AC4LMwangning','体育':'BA8E6OEOwangning','财经':'BA8EE5GMwangning','军事':'BAI67OGGwangning','军情':'DE0CGUSJwangning',}url = "/"+All[mes]+"/0-10.html"# print(url)text = str(requests.get(url,headers=header).text)title = re.findall(r"\"title\":\".*?\"",text) # 找到所有的内容URL = re.findall(r"\"url\":\".*?\"",text)  # 找到所有的URLfor i in URL:try:i = str(i).replace("\"url\":", '').replace("\"", '')           # 如果网址错误，或者没有相应 则下一个新闻code = requests.get(i,headers=header,timeout=3000).status_code #if str(code) != "200":continueelse:content = str(requests.get(i,header,timeout=3000).text)title  = str(re.findall(r"<title>.*</title>",content)).replace('[\'<title>','').replace\('</title>\']','')  # 对标题处理content = str(re.findall(r"<meta name=\"description\" content=\".*?\"",content)).replace\('[\'<meta name=\"description\" content=\"','').replace('\"\']','')   # 对内容处理print(title)print(content)breakexcept:continueif __name__ == '__main__':find_news("音乐")

你会发现，用Python3跑出来一点问题都没有，但是机器人一读，就出问题!

Nao机器人是Python2.7的版本，而我用的是Python3的版本。然后弄下来的新闻乱码，乱成这样。

\xe6\x9d\xa8\xe8\xb6\x85\xe8\xb6\x8a\xe5\x81\xb6\xe9\x81\x87\xe8\x87\xaa\xe5\xb7\xb1\xe7\x9a\x84\xe4\xba\xba\xe5\xbd\xa2\xe7\xab\x8b\xe7\x89\x8c \xe6\xbf\x80\xe5\x8a\xa8\xe5\x90\x88\xe5\xbd\xb1\xe8\xa1\xa8\xe6\x83\x85\xe8\xb6\x85\xe8\x90\x8c_\xe6\x89\x8b\xe6\x9c\xba\xe7\xbd\x91\xe6\x98\x93\xe7\xbd\x91

开始我以为是编码的问题，改了几种编码，然后准备放弃（其实中途我看到过解决办法，但是感觉不是我这种情况，就退出了，气死），原因就是Python2.7的列表转字符串有问题，Python3可以正常使用！我用了正则表达式，把信息变成了列表，然后再转字符串就出问题。（大家可以试下一步一步的让机器人读出来你需要的信息，大家最后可以把标题和内容连接在一起让Nao读出来）

只需要修改一点点，原本是把列表变成字符串，现在我们用第0个，例如：str(title[0]),正则表达式也稍微修改下就好了，因为源代码没带回来，所以修改后的不能发，下回补上。