脑电波控制小车的研究与设计

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脑电波控制小车的研究与设计

项目介绍

技术：C语言、单片机等
摘要：脑电波是一种记录大脑在活动的时候脑电信号产生变化的方法，脑电信号指的是活体大脑所携带的一种生物电信号，这种信号可以记录大脑神经元的活动信息。随着科学技术的不断进步以及相关领域的快速发展，对脑电信号的采取的技术变的越来越简单也更加准确。
Mindwave Mobile设备是Neurosky的一款产品，它能提取用户的脑波信息并进行量化分析，在此基础上结合嵌入式系统Arduino控制模块，HC-05蓝牙模块和脑-机接口技术，构建了MindWave - Arduino智能小车系统。项目通过脑电设备采取脑电信号，通过蓝牙模块发送数据至控制模块来控制小车的移动。
论文主要从课题背景和意义、硬件和软件的设计原理、测试和实现来介绍项目所采用的技术。脑波目前应用与各种领域，项目在MindWave Mobile脑信号采取设备的基础上进行二次开发，通过脑电信号数据来控制智能小车的状态，从而对大脑注意力进行训练，在课堂教育上也能够起到非常大的作用。 关键词：MindWave；智能小车；Arduino；HC-05蓝牙

效果图

目录：
1 绪论 1
1.1课题背景及意义 1
1.2脑机接口技术国内外发展历史与应用 2
1.3项目研究内容与方向 4
1.4本文章节安排 5
2 开发环境及技术简介 7
2.1 开发环境 7
2.2 技术简介 8
3 需求分析 10
3.1 系统可行性研究 10
3.1.1 技术可行性 10
3.1.2 经济可行性 10
3.1.3 操作可行性 11
3.1.4可行性研究总结 11
3.2 需求分析概述 11
4 硬件组成结构 13
4.1脑机接口设备MindWave 13
4.1.1 脑电波信号简介 14
4.1.2 MindWave的简介与应用 15
4.1.3 MindWave的数据采集与分析 16
4.2智能小车的设计 19
4.2.1硬件简介 19
4.2.2 HC-05蓝牙模块 19
4.2.3 L298N驱动模块 23
4.2.4 Arduino控制芯片 25
4.2.5 智能小车整体开发 27
5 软件设计与实现 30
5.1软件系统设计 30
5.1.1 智能小车程序设计 30
5.1.2 蓝牙模块程序设计 31
5.2软件系统流程 34
5.3串口通讯程序设计 37
6 测试与结论 42
6.1测试目的 42
6.2硬件测试 42
6.1.1 MindWave测试 42
6.1.2 智能小车测试 44
6.1.3 HC-05测试 45
6.3软件测试 45
6.4整体测试结论 46
总结与展望 47
参考文献 48
致谢 49
外文原文 50
中文翻译 56