串口数据0x0d变0X0a问题"/>
Linux下接收串口数据0x0d变0X0a问题
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许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);0x0d 回车符CR0x11 ^Q VSTART字符0x13 ^S VSTOP字符I CRNL 将输入的CR转换为NL IXON 使起动/停止输出控制流起作用在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
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tcgetattr
tcgetattr是一个函数，成功返回零；失败返回非零，发生失败接口将设置 errno错误标识。
中文名 - tcgetattr
头文件 - #include<termios.h>
函数原型 - int tcgetattr(int fd,
返回值 - 成功返回零；失败返回非零
目录
- 1头文件
- 2函数原型
- 3说明
- 4范例
头文件
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#include<termios.h>
函数原型
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int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
说明
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tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的 文件描述符，返回的结果保存在 termios 结构体中，该结构体一般包括如下的成员：
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
其具体意义如下。
c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表1所示。
表1 c_iflag参数表
| 键 值 | 说 明 |
| IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
| BRKINT | 如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略 |
| IGNPAR | 忽略 奇偶校验错误 |
| PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
| INPCK | 允许输入 奇偶校验 |
| ISTRIP | 去除字符的第8个比特 |
| INLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） |
| IGNCR | 忽略输入的回车 |
| ICRNL | 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） |
| IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符（非 POSIX） |
| IXON | 允许输出时对 XON/XOFF流进行控制 |
| IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
| IXOFF | 允许输入时对 XON/XOFF流进行控制 |
| IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃 |
c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。
表2 c_oflag参数
| 键 值 | 说 明 |
| OPOST | 处理后输出 |
| OLCUC | 将输出的小写字符转换成大写字符（非 POSIX） |
| ONLCR | 将输出的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） |
| OCRNL | 将输出的CR（回车）转换成NL（换行） |
| ONOCR | 第一行不输出回车符 |
| ONLRET | 不输出回车符 |
| OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
| OFDEL | 以 ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL |
| NLDLY | 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） |
| CRDLY | 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 |
| TABDLY | 水平 制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
| BSDLY | 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 |
| VTDLY | 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 |
| FFDLY | 换页延迟，可以取FF0或FF1 |
c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。
表3 c_cflag参数
| 键 值 | 说 明 |
| CBAUD | 波特率（4+1位）（非 POSIX） |
| CBAUDEX | 附加波特率（1位）（非POSIX） |
| CSIZE | 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 |
| CSTOPB | 设置两个停止位 |
| CREAD | 使用接收器 |
| PARENB | 使用 奇偶校验 |
| PARODD | 对输入使用奇偶校验，对输出使用 偶校验 |
| HUPCL | 关闭设备时挂起 |
| CLOCAL | 忽略调制解调器线路状态 |
| CRTSCTS | 使用RTS/CTS 流控制 |
c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。
表4 c_lflag参数
| 键 值 | 说 明 |
| ISIG | 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 |
| ICANON | 使用标准输入模式 |
| XCASE | 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。 |
| ECHO | 显示输入字符 |
| ECHOE | 如果ICANON同时设置， ERASE将删除输入的字符 |
| ECHOK | 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 |
| ECHONL | 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示 换行符 |
| ECHOPRT | 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非 POSIX） |
| TOSTOP | 向后台输出发送SIGTTOU信号 |
c_cc[NCCS]： 控制字符，用于保存终端驱动程序中的 特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。
表5 c_cc支持的控制字符
| 宏 | 说 明 | 宏 | 说 明 |
| VINTR | Interrupt字符 | VEOL | 附加的End-of-file字符 |
| VQUIT | Quit字符 | VTIME | 非规范模式读取时的超时时间 |
| VERASE | Erase字符 | VSTOP | Stop字符 |
| VKILL | Kill字符 | VSTART | Start字符 |
| VEOF | End-of-file字符 | VSUSP | Suspend字符 |
| VMIN | 非规范模式读取时的最小字符数 | | |
tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端 文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值：
TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息：
EBADF：非法的 文件描述符。
EINTR：tcsetattr 函数调用被信号中断。
EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数 termios中使用了非法值。
ENCTTY：非终端的文件描述符。
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