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eason:
protocol_generated.h头文件加入#include <Windows.h>后出现的错误,因为系统函数与pcl中的max函数冲突导致的。
solution:设置项目属性,在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Vsual C++的min/max宏定义
即:项目属性 ——> C/C++ ——> 预处理器 ——> 预处理器定义 (此处添加预定义编译开关 NOMINMAX)
或者把重复包含的Windows.h文件单独拿出来在需要的文件再加
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