电离层延迟

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电离层延迟

三、电离层延迟

    电离层模型有：Klobchar模型，BDGIM模型，NeQuickG电离层模型

Klobchar模型：Klobuchar 电离层模型是 GPS 和北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）采 用 的 一 种 电 离 层 修 正 模 型 ， 电 离 层 最 大 延 迟出现在每天地方时的 14:00 时，夜间电离层延迟为 5 ns，白天电离层延迟建模为本地时的余弦函数：

式中： Iion 为垂直延迟，单位为 s； t 为接收机至卫星连线与电离层交点（ M）的地方时，单位 s计算方法如下；

期中tE是用户测量时刻的BDT，取周内秒计数部分，λM为电离层穿刺点的经度

A1为夜间值的垂直延迟常数；

A2 为白天余弦函数的幅值，其计算方法为：

式中： A3 为初始相位，对应余弦曲线极点的地方时，一般取 50 400 s（当地时间为 14 时）； A4 为余弦函数的周期，其计算方法为：

式中： αi和βi为由导航电文给出广播电离层参数；φM为电离层穿刺点的纬度（ BDSKlob 模型采用
日固地理坐标系， GPSKlob 模型采用日固地磁坐标系）。BDSKlob 模型对 GPSKlob 模型进行了改进。

投影函数映射

  在计算出天顶方向的电离层延迟之后，需要通过投影函数映射到斜方向的延迟

对B1I 信号

  IB1I=11-(R×cosElR+H)2×Iion

PC11(MEO)卫星20230601000000的电离层延迟乘光速的结果是19.7605m，

（卫星钟差一般是几百微秒）

二者的主要区别为：

1） BDSKlob 电离层模型的地球半径参数为6 378 km，中心电离层高度 375 km，电离层参数更新时间为 2 h；
2） GPSKlob 电离层模型的地球半径参数为6 371 km，中心电离层高度 350 km，电离层参数更
新时间为 1 h。

BDS的k氏模型用的是穿刺点的地理经纬度，而GPS采用的是穿刺点的地磁经纬度。 GEO卫星延迟一般在二米多（高度角固定），对于IGSO和MEO在低角度时延迟能达到一百米以上。

[1]丁毅涛,郭美军,范顺西等.广播电离层模型精度评估分析[J].导航定位学报,2022,10(01):53-63.DOI:10.16547/jki.10-1096.20220108.

[2]吴晓莉,戴春丽,刘利等. 地理与地磁坐标系下的K氏电离层延迟模型分析比较[C]//中国卫星导航学术年会组委会.第一届中国卫星导航学术年会论文集（下）.[出版者不详],2010:6.