线性控制系统(一)"/>
线性控制系统(一)
上图中有四个方程(组)。
第一个方程x1=2.5。
第二个方程组x1=2.5,x2=2.5。在XOY平面上是一个点。
那么第三、四个方程组凭主观,因为它是对时间做微分,所以在坐标系中的解肯定不是一个点,而是一个随时间变化的函数。车子会动,机器人会动,学动力学的时候就经常会用微分方程来描述动态系统。
在线性系统里面有两种东西,一种是线性时不变,另一种是线性时变。
A和B是系数,和系统参数有关。比如我要控制一个车马,车有位置和速度,那么A和B扮演的角色就是质量和阻尼参数。比如说线性时不变是控制一个质量不变的车,线性时变是控制一个漏油的车。
更多推荐
线性控制系统(一)
发布评论