进阶:从零开始手写VIO"/>
深蓝学院视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO
课程大纲
- 第1章:概述与课程介绍
- 第2章:IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合
- 第3章:滑动窗口算法理论与实践
- 第4章:视觉前端
- 第5章: VINS系统构建
- 第6章:课程总结
- +V:jevnopark
第1章:概述与课程介绍
- 第1节: 概述与课程介绍
第2章:IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合
- 第1节: IMU传感器
- 第2节: 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
第3章:滑动窗口算法理论与实践
- 第1节: 滑动窗口算法理论:
更多推荐
深蓝学院视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO
发布评论