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深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

编程入门行业动态更新时间:2024-10-26 02:31:05

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深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

课程大纲

第1章：概述与课程介绍
第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合
第3章：滑动窗口算法理论与实践
第4章：视觉前端
第5章： VINS系统构建
第6章：课程总结
- ＋V：jevnopark

第1章：概述与课程介绍

第1节: 概述与课程介绍

第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

第1节: IMU传感器
第2节: 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

第1节: 滑动窗口算法理论：

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深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

本文发布于:2024-02-13 04:46:11，感谢您对本站的认可！

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