机器人参数及MDH表"/>
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LBR iiwa 7 R800 CR
LBR iiwa 14 R820 CR
MDH
懒的麻烦,直接参考Tianers的知乎文:牛顿-欧拉法求解机械臂动力学方程的具体实现过程
- 数据来源:传送门
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