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Arduino MWC飞控 源码和工具编译(一)
之前有过尝试自己做飞控和无人机,但无奈基础不够扎实最终还是放弃,这次重新拿起来研究一下,先从大佬们的项目研究起吧,顺便在taobao买了一些板子和配件,因为东西还没到,先做做准备工作。
arduino飞控目前有3个比较火的,APM、MWC、海盗,都是开源项目:
APM:
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MWC:
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海盗:
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因为感觉APM过于庞大,所以选择了MWC这一个去研究,首先去下载代码包。
这是MWC的arduino工程代码,还是比较清晰的,包里还有个MultiWiiConf的文件夹是控制端配置程序,包含了linux,mac,windows版本,这里我安装mac版,但是遇到问题:
提示需要安装JAVA 6这个版本的sdk,无奈只能根据提示下载,但是在安装时出现了问题,系统提示 java for macos 2017-001 无法安装在此磁盘上,这里说一下解决办法:
1、我把本机所有的jdk版本都删除了
2、然后根据这个[操作步骤] 安装旧版本()
3、顺利安装完成,把MultiWiiConf复制到【应用程序】中,打开发现白板
于是,打算自己重新编译试试吧。。。首先下载 processing 这个软件,打开文件夹内的MultiWiiConf.pde
特别注意:一定要下载2.2.1这个版本,不然编译不过去
发现缺少ControlP5这个库,但是不要去自带库里面找,因为版本太高了!翻墙这里有-> 这里跳转
我下载的2.1.5这个版本可以用
现在把文件编译输出成你系统的可执行文件:
现在就可以了,enjoy 😃
这是编译器和插件的下载:
processing-2.2.1-macosx.zip
controlP5-2.1.5.zip
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