活动报名

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11月30日（周三）晚上19:00「青源Live 第56期丨6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用 」将在线举办，来自香港中文大学计算机科学与工程学系的博士生陈凯（师从窦琪教授）做报告分享，欢迎预约观看并参与线上交流。

陈凯

香港中文大学计算机科学与工程学系博士生，导师为窦琪教授。研究方向包括三维视觉、物体位姿估计、基于多传感器系统的机器人环境感知等，相关论文发表在ICCV, ECCV, ICRA, IROS, RA-L等。

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6D物体位姿估计

及其在机器人抓取中的应用

6D物体位姿估计是计算机视觉中的重要任务，在机器人抓取、自动驾驶和增强现实中有广泛应用。目前，物体位姿估计方法应用到真实机器人抓取场景仍然面临许多挑战，包括：

（1）对于训练时未见过、没有三维CAD模型参照的物体估计精度较低；

（2）物体位姿的标注流程复杂，应用于不同机器人抓取场景的成本较高；

（3）依赖高质量的图像与深度数据，对诸如透明物体等具有特殊材质的日常物品估计精度低。

本次分享将围绕上述挑战，介绍我们近期对于类别级物体位姿估计、sim-to-real物体位姿估计以及透明物体位姿估计的相关工作。

活动时间：11月30日（周三）19:00-20:00

活动形式：线上直播，扫描下方二维码报名

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