使用说明）"/>
轮胎模型魔术公式（使用说明）
**利用魔术公式求轮胎纵向力、侧向力的方法
魔术公式：
利用上式,得出轮胎纵向力计算方法：
（上图）纵向力和滑移率关系图
轮胎侧向力计算公式如下：
（上图）轮胎侧向力和侧偏角关系
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