防滑转/牵引力控制系统TSC/ASR"/>
MATLAB驱动防滑转模型ASR模型
ASR模型 驱动防滑转模型 牵引力控制系统模型
选择PID控制算法以及对照控制算法，共两种控制算法，可进行选择。
选择冰路面以及雪路面，共两种路面条件，可进行选择。
控制目标为滑移率0.2，出图显示车速以及轮速对照，出图显示车辆轮胎滑移率。
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