FreeRTOS学习（2）

编程入门行业动态更新时间:2024-10-27 10:24:10

FreeRTOS学习（2）

FreeRTOS学习（2）-- SDK的使用tips

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FreeRTOS学习（2）-- SDK的使用tips
前言

前言

记录一下学习使用SDK软件的过程中遇到的问题。

小钥匙

原因：应该是对单个源文件进行了build选项的操作，小钥匙表示这个源文件跟工程中的其他文件的配置不同。
凡是设置过文件属性的，都会出现这个标志，重启是不行的，即是将其删除，如果再新建一个，只要与原来的重名，这个钥匙标志还会有的。
解决办法 ：右键该源文件->[Resource Configuration]->[Reset to default]的方法来消除这个图标。

划掉小符号，

表示不参加编译，更改方式同上。

小箭号

箭头表示这些文件都是从别的地方链接过来的，不是实际放在工程里面的文件夹。有可能这些文件也会被其他工程链接。直接添加一个文件进工程，CCS会提示是复制到工程，还是链接到工程。

右键Clean project遇事不决就clean—如果错误都改了文件夹下还是有红叉叉、如果改了文件路径以后debug报找不到源文件,都可以clean一下。
计算程序运行的时间

	#include <stdio.h>  #include "sleep.h"  #include "xil_io.h"  #include "xtime_l.h"  #include "xil_printf.h"  #include "xpm_counter.h"  #include "xparameters.h"  #define COUNTS_PER_SECOND          (XPAR_CPU_CORTEXA9_CORE_CLOCK_FREQ_HZ / 64)  int main()  {  XTime tEnd, tCur;  u32 tUsed;   XTime_GetTime(&tCur);  usleep(1345);  XTime_GetTime(&tEnd);  tUsed = ((tEnd-tCur)*1000000)/(COUNTS_PER_SECOND);  printf("time elapsed is %d us\r\n",tUsed);  while(1);  //等待  return0;  }

在Xilinx --> BSP setting --> 选择对应的项目文件VPZ9_ARM_bsp --> 可以改一些配置，例如堆栈大小一般不该改容易出错
Run 和 Debug 的区别： Run是离线跑。
如果修改了BSP配置，需要重新添加编译的文件夹路径，并且顺序也要注意。还有编译接口也要加 -lm 程序里面用到math包
信号量要创建，只定义句柄不行xSemaphore1=xSemaphoreCreateBinary();
SDK导出数据：
Notepad++ 查看导出来的.bin文件数据可安装插件转16进制查看。
串口如果不打印东西，检查连接问题，删掉重加试试。
Xil_DCacheFlushRange((u32)DDR_ADDR,DDR_BUFFLEN); //刷新内存
FreeRTOS 打印任务状态、堆栈使用情况。创建一个任务。

	/* USER CODE END Header_StartprintfTask */  void StartprintfTask(void * pvParameters)  {  /* USER CODE BEGIN StartprintfTask */  /* Infinite loop */  for(;;)  {  uint8_t mytaskstatebuffer[500];  printf("==================================\r\n");  printf("name   state   priority    stack   num \r\n");  vTaskList((uint8_t *)&mytaskstatebuffer);  printf("%s\r\n",mytaskstatebuffer);  vTaskDelay(100);//释放CPU占用权不要忘了延时  }  /* USER CODE END StartprintfTask */  }