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通道布线狗腿算法
步骤：
- 将多个引脚分为两两一组，可以按照从左依次到右的顺序。
- HCG: 水平线不可重复约束。只要水平有重叠则有约束。
- VCG: 垂直线不可重复约束。a线必须在b线上面（如果相反则会有重合部分，引起布线错误），则此时a指向b。
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