为什么阿木的无人机的机头是正东方向？不是正北呢？难道是因为东北天里面x轴指向东？

编程入门行业动态更新时间:2024-10-26 16:23:33

为什么阿木的无人机的机头是正东方向？不是正北呢？难道<a href=https://www.elefans.com/category/jswz/34/1727478.html style= 是因为东北天里面x轴指向东？"/>

为什么阿木的无人机的机头是正东方向？不是正北呢？当然指装了T265的。

难道是因为东北天里面x轴指向东？

飞控自身是用的北东地坐标系。

让飞控认为是指向东还是让飞控认为是指向北，不是改一下T265偏航数据的问题么。

一种可能就是T265的偏航原本可能就是

是啊T265默认刚上电的时候输出的四元素代表着什么。是个什么角度。

结合看下我之前这篇博文，原始的T265输出的位姿信息在无名把T265朝机头正方向安装的时候输出的位姿信息就符合东北天坐标系。往前移动X增加，往左移动Y增加，往上移动Z增加。我觉得这可能才是真正的关键点。