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为什么阿木的无人机的机头是正东方向?不是正北呢?难道是因为东北天里面x轴指向东?
为什么阿木的无人机的机头是正东方向?不是正北呢?当然指装了T265的。
难道是因为东北天里面x轴指向东?
飞控自身是用的北东地坐标系。
让飞控认为是指向东还是让飞控认为是指向北,不是改一下T265偏航数据的问题么。
一种可能就是T265的偏航原本可能就是
是啊T265默认刚上电的时候输出的四元素代表着什么。是个什么角度。
结合看下我之前这篇博文,原始的T265输出的位姿信息在无名把T265朝机头正方向安装的时候输出的位姿信息就符合东北天坐标系。往前移动X增加,往左移动Y增加,往上移动Z增加。我觉得这可能才是真正的关键点。
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