无人机项目跟踪记录七十四

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无人机项目跟踪记录七十四

下图为usb转串口模块通信原理图：

从左向右介绍：

USB1为Micro usb接口，可用usb线与电脑连接，VBUS为标准的usb电压，大概为4到5.2伏左右，默认为5v。D+为数据+信号，传递信号用。D-为数据-信号，传输数据用。ID悬空表示usb为B接头插入。其他管脚接地。

然后经过肖特基二极管上拉，接到5V网络，作用是，当usb给航空电池充电时，可以保证提供給单片机电压，让充电信号灯点亮。

然后为cp2102usb转串口芯片，作用是将数据通过usb线将程序转换成串口数据烧写到单片机里。

接下来是CP2102usb转串口芯片，只对有用的管脚做说明。管脚3接地，管脚4、5接收usb数据。管脚6通过电容接地，表示cp2102芯片不对外提供电压调节功能。7脚为芯片供电信号，接5V电压。8脚为VBUS检测信号。28脚（DTR）为数据终端控制信号准备好，低电平有效。26脚为串口发送信号。25脚为串口接收信号，24脚数据发送准备好信号。

右侧为三极管做开关用，正常时b极为高电平，三级管导通，BOOT0为低电平。当cp2102控制信号准备好后，管脚输出低电平，三极管截止。BOOT0为高电平，这个就给arm单片机复位信号，控制ARM从指定的地址空间执行程序。