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近期开源
近期开源的 | 激光雷达点云的3D目标检测 | 论文
- 1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.4
- 2. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.4
1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.4
论文:/
代码:
分析voxel-based方法和point-based方法的优缺点,提出一个混合表示,其中借鉴memory模块聚合两种特征。
2. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.4
论文:.09804
代码:
采用teacher-student对的知识蒸馏框架,提出一个形状-觉察的数据增强方法。
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