近期开源

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近期开源

近期开源的 | 激光雷达点云的3D目标检测 | 论文

• 1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.4
• 2. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.4

1. HVPR——《Hybrid Voxel-Point Representation for Single-stage 3D Object Detection》2021.4

论文：/
代码：

分析voxel-based方法和point-based方法的优缺点，提出一个混合表示，其中借鉴memory模块聚合两种特征。

2. SE-SSD——《Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 2021.4

论文：.09804
代码：

采用teacher-student对的知识蒸馏框架，提出一个形状-觉察的数据增强方法。