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已有的matlab模型如下：(可以根据客户要求定做模型)

电机控制类

开关磁阻电机控制

电机本体模型

转速闭环

位置闭环(鲁棒和PID两种)

模糊PID速度控制

直线开关磁阻电机位置速度双闭环控制

两相混合步进电机转速/角度闭环控制

普通PID控制

模糊PID控制

电机本体建模

电机失步仿真

永磁无刷直流电机控制系统：

电机抗饱和微分跟随器

神经网络PID控制

速度闭环控制

模糊控制(变论域和变权值)

同步电机异步启动

异步电机降压启动，转子串电阻启动

单周期控制异步电机调速

电励磁双凸极电机本体及其控制

六扇区异步电机直接转矩控制

单相异步电机本体建模(三角接、semihex接、simth接)

异步电机固定开关频率的直接转矩控制(SVM-DTC)

异步电机滑膜磁链观测器

异步电机参数辨识(参考模型自适应法)

基于全阶观测器的异步电机无速度传感器

基于转子磁链定向的异步电机矢量控制

异步电机弱磁控制

异步电机本体建模

永磁电机本体建模

永磁同步电机直接转矩控制

传统的滞环方案

固定开关频率的SVM-DTC

迭代学习法减小转矩波动

永磁同步电机间接型自适应模糊控制

永磁电机的弱磁控制

分数阶RBF神经网络永磁电机控制

永磁同步电机位置控制-模型参考自适应模糊控制 ***

永磁直线电机的矢量