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单目深度估计: LDRN网络及代码讲解
1. 介绍
1.1 深度估计
深度估计：基于输入的彩色图像，输出图像每个像素的深度(离相机距离)信息。
1.2 深度估计应用场景
- 应用场景包括
AR,VR,自动驾驶,机器人等行业，除了上面两张图片中提到的应用场景，深度估计还可以运用于3D重建，障碍物检测，SLAM等一系列需要深度信息的下游任务中。因此，可见深度估计往往作为上游任务存在，重要性不言而喻。
1.3 几种深度估计的方法
现在很多深度传感器、激光雷达都可以获取深度信息，为什么还需要基于视频、图像利用算法获得深度信息呢？主要原因是激光雷达等深度传感器比较贵，相对来说摄像头成本比较低。
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利用激光雷达或结构光在物体表面的反射获取深度点
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