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单目深度估计: LDRN网络及代码讲解
1. 介绍
1.1 深度估计
深度估计:
基于输入的彩色图像,输出图像每个像素的深度(离相机距离)信息。
1.2 深度估计应用场景
- 应用场景包括
AR
,VR
,自动驾驶
,机器人
等行业,除了上面两张图片中提到的应用场景,深度估计还可以运用于3D重建
,障碍物检测
,SLAM
等一系列需要深度信息的下游任务中。因此,可见深度估计往往作为上游任务存在,重要性不言而喻。
1.3 几种深度估计的方法
现在很多深度传感器、激光雷达
都可以获取深度信息,为什么还需要基于视频、图像利用算法获得深度信息呢
?主要原因是激光雷达
等深度传感器比较贵
,相对来说摄像头成本比较低。
-
利用激光雷达或结构光在物体表面的反射获取深度点
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