MoveIT踩坑记录之 配置相关"/>
MoveIT踩坑记录之 配置相关
MoveIT配置踩坑记录(一):
问题一:下载并配置MoveIT
sudo apt-get install ros-noetic-moveit
source /opt/ros/noetic/setup.bash
sudo apt-get install ros-noetic-moveit-resources
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
问题二:rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
无法成功导入urdf文件
显示:
ROS was unable to find the package name 'xarm_description'. Verify this package is inside your ROS workspace and is a proper ROS package.
解决方式:
方法一
-
首先需要确认,
roscore
是否已经运行。 -
在
Workspace
的devel
文件夹下,打开命令行,并且输入source setup.bash
,将文件目录加载到命令行中。 -
再次输入
rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant
打开moveit!Setup assistant
工具 -
点击加载已有机器人模型按钮,然后在
Browse
文件路径按钮处,确定加载的目录是xxx(机器人名称)_moveit_config这个文件夹目录。 -
问题解决!
方法二:
直接在他的工作空间运行moveit,即直接在urdf的工作空间打开moveit就不会出问题了
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