如何实现LMI,求助"/>
鲁棒控制 lmi matlab程序,鲁棒控制中如何实现LMI,求助
因为刚学习LMI,所以就现成用了别人的文章想看看怎么实现。
LMI条件是:P1,P2,X12,X13 ,X23是实矩阵,P,R1,R2 ,R3 ,X11 ,X22 ,X33 ,Q1,Q2为对称正定矩阵,ei为标量大于0,i=1,2,3,4,5,6。
但是得到的结果总是tmin是大于零的,不知道哪里错了,希望大家帮我看看,谢谢
clc;
clear all;
h=0.1;
Td=0;
T=1.1608;
Bt=0.1;
A=[-1.2 0.1;-0.1 -1];
B=[-0.6 0.7;-1 -0.8];
C=[-0.2 0;0.2 -0.1];
D1=[0.1 0;0 0.1];
D2=[0.1 0;0 0.1];
D3=[0.1 0;0 0.1];
D4=[0.1 0;0 0.1];
E1=[1 0;0 1];
E2=[1 0;0 1];
E3=[1 0;0 1];
E4=[1 0;0 1];
F=[-0.1 0;0 -0.1];
G=[-0.1 0;0 -0.1];
% Initial a LMI system
setlmis([]);
% Define Variables
P=lmivar(1,[2 1]);
P1=lmivar(2,[2 2]);
P2=lmivar(2,[2 2]);
X11=lmivar(1,[2 1]);
X12=lmivar(2,[2 2]);
X13=lmivar(2,[2 2]);
X22=lmivar(1,[2 1]);
X23=lmivar(2,[2 2]);
X33=lmivar(1,[2 1]);
R1=lmivar(1,[2 1]);
R2=lmivar(1,[2 1]);
R3=lmivar(1,[2 1]);
Q1=lmivar(1,[2 1]);
Q2=lmivar(1,[2 1]);
M1=lmivar(2,[2 2]);
M2=lmivar(2,[2 2]);
M3=lmivar(2,[2 2]);
M4=lmivar(2,[2 2]);
M5=lmivar(2,[2 2]);
M6=lmivar(2,[2 2]);
M7=lmivar(2,[2 2]);
M8=lmivar(2,[2 2]);
N1=lmivar(2,[2 2]);
N2=lmivar(2,[2 2]);
N3=lmivar(2,[2 2]);
N4=lmivar(2,[
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