看看人家写的博客——观察矩阵的推导，写的相当好呀呀呀呀

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看看人家写的博客——观察矩阵的推导，写的相当好呀呀呀呀

观察矩阵推导

矩阵的在线计算器：.py

我们同一个术语，MVP矩阵中的V矩阵叫做观察矩阵
此矩阵的目的：将世界坐标系的点，转换为视口下的相对坐标。

摄像机所在的坐标系，先经过旋转矩阵，在经过平移矩阵即可得到。
C=TR

那么视口矩阵就是C的逆变换。
首先将世界坐标的点P，经过T的逆变换，然后再经过R的逆变换，就得到了P点，在视口下的相对坐标。

有了此相对坐标，就可以进行透视投影了。

unity源码中矩阵的计算：

// Transforms a position by this matrix (generic).CSRAW public Vector3 MultiplyPoint (Vector3 v){Vector3 res;float w;res.x = this.m00 * v.x + this.m01 * v.y + this.m02 * v.z + this.m03; res.y = this.m10 * v.x + this.m11 * v.y + this.m12 * v.z + this.m13;res.z = this.m20 * v.x + this.m21 * v.y + this.m22 * v.z + this.m23;w     = this.m30 * v.x + this.m31 * v.y + this.m32 * v.z + this.m33;w = 1F / w;res.x *= w;res.y *= w;res.z *= w;return res;}// Transforms a position by this matrix (fast).CSRAW public Vector3 MultiplyPoint3x4 (Vector3 v){Vector3 res;res.x = this.m00 * v.x + this.m01 * v.y + this.m02 * v.z + this.m03;res.y = this.m10 * v.x + this.m11 * v.y + this.m12 * v.z + this.m13;res.z = this.m20 * v.x + this.m21 * v.y + this.m22 * v.z + this.m23;return res;}// Transforms a direction by this matrix.CSRAW public Vector3 MultiplyVector (Vector3 v){Vector3 res;res.x = this.m00 * v.x + this.m01 * v.y + this.m02 * v.z;res.y = this.m10 * v.x + this.m11 * v.y + this.m12 * v.z;res.z = this.m20 * v.x + this.m21 * v.y + this.m22 * v.z;return res;}

unity中的矩阵的，是行有限的。一行表示基向量。