AVR单片机

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AVR单片机

        简单记录一下如何使用ATMEGA64-UART1串口中断方式。

一、main.c

#include <iom64v.h>
#include <macros.h>
#include <string.h>
#include "uart.h"void main(void)
{CLI(); //总中断禁止uart1_init(); //uart1初始化SEI(); //总中断允许puts1("Atmega64 staring.......");while(1){}
}

一定要记得开总中断允许：SEI();

 CLI(); //总中断禁止
 uart1_init(); //uart1初始化
 SEI(); //总中断允许

 二、uart.h

#define true 		   1
#define false 		   0#define cMaxRxLength  16
#define cMaxTxLength 100struct SCI_Buffer
{unsigned char bRxLength;       //已经接收的字符长度unsigned char bTxLength;       //已经发送的字符长度unsigned char bTxBufferLength; //缓冲区中的字符长度unsigned char bRxBuffer[cMaxRxLength];unsigned char bTxBuffer[cMaxTxLength];
};extern struct SCI_Buffer stSciBuffer;void uart1_init(void);
char putchar1(char c);
unsigned char getchar1(void);
void puts1(char *s);

三、uart.c

/* Code adapted from Atmel AVR Application Note AVR306* Interrupt mode driver for UART.*/
#include <iom64v.h>
#include <macros.h>
#include "uart.h"/***********************************宏定义**********************************/
#define fosc 16000000 	//晶振16MHZ,晶振是多少就设多少
#define baud 115200		//波特率 115200struct SCI_Buffer stSciBuffer;//********************************************************************
// Function    : SciBuffer_Init
// Input       : ptr-pointer to SCI Buffer
// Output      : none
// Description : Initialization of SCI Buffer
//********************************************************************
void SciBuffer_Init(struct SCI_Buffer *ptr)
{ptr->bRxLength = 0;ptr->bTxLength = 0;ptr->bTxBufferLength = 0;//memset(ptr->bRxBuffer,0,16);sprintf(ptr->bRxBuffer,"万里悲秋常作客，");
}//********************************************************************
// Function    : sbGetRxBufferEmptyStatus
// Input       : ptr-pointer to SCI Buffer
// Output      : Status of SCI TX Buffer
// Description : Check whether the SCI TX Buffer is empty or not
//********************************************************************
unsigned char sbGetRxBufferEmptyStatus(struct SCI_Buffer *ptr)
{if(ptr->bRxLength == 0){return(true);}return(false);
}//********************************************************************
// Function    : SciBuffer_Rx_Reset
// Input       : ptr-pointer to SCI Buffer
// Output      : none
// Description : Reset RX Buffer Length to zero
//********************************************************************
void SciBuffer_Rx_Reset(struct SCI_Buffer *ptr)
{ptr->bRxLength = 0;
}//********************************************************************
// Function    : SciBuffer_Rx_In
// Input       : ptr-pointer to SCI Buffer
// Output      : none
// Description : Add data into the SCI RX Buffer
//********************************************************************
void SciBuffer_Rx_In(struct SCI_Buffer *ptr,unsigned char bData)
{if(ptr->bRxLength < cMaxRxLength){ptr->bRxBuffer[ptr->bRxLength] = bData;ptr->bRxLength++;}else{ptr->bRxBuffer[0] = bData;ptr->bRxLength = 1;}
}//38400
/****************************************************************************
函数功能:uart1初始化程序
入口参数:
出口参数:
注：只开了接收中断
****************************************************************************/
void uart1_init(void)
{UCSR1A = 0x00;UCSR1B = 0x00;//设置波特率前,要关闭USART0的所有使用,包括使能和中断.UCSR1C = (1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);			//异步 8-bit	,停止位1位					UBRR1L=(fosc/16/(baud+1))%256;UBRR1H=(fosc/16/(baud+1))/256;//RXCIE1-RX完成中断，UCSR1B =(1<<RXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);	//位4—RXEN接收使能，置为后将启动USART接收器	位3—TXEN：发送使能，置为后将启动USART发送器UCSR1B |= 0x80;//上一条语句已经包括了SciBuffer_Init(&stSciBuffer);}//********************************************************************
// Function    : UART_RX_DATA
// Input       : none
// Output      : data received
// Description : Get Received Data from Register
//********************************************************************
unsigned char UART_RX_DATA(void)
{//while(!(UCSR1A& (1<<RXC1)));return UDR1;
}//********************************************************************
// Function    : sUART_RX_ISR
// Input       : none
// Output      : none
// Description : UART RX Interrupt Service Routine
//********************************************************************//iv_USART1_RX  是UART1的接收中断号 ，ATMEGA64 的UART1接收中断号应该是31
#pragma interrupt_handler sUART_RX_ISR:iv_USART1_RX  //31
void sUART_RX_ISR(void)
{unsigned char data;//step1:read receive register to clear interrupt flagdata = UART_RX_DATA();//step2:report event or store received char to bufferif((data == 0x0A) || (data == 0x0D)){if(sbGetRxBufferEmptyStatus(&stSciBuffer) == false){SciBuffer_Rx_Reset(&stSciBuffer);//sSet_SCI_Event(1);}}else{SciBuffer_Rx_In(&stSciBuffer,data);putchar1(data);}
}/****************************************************************************
函数功能:uart1发送单字节数据
入口参数:c
出口参数:
****************************************************************************/char putchar1(char c){	 while (!(UCSR1A&(1<<UDRE1)));UDR1=c;  return c;  }	/****************************************************************************
函数功能:uart1接收单字节数据
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
unsigned char getchar1(void){while(!(UCSR1A& (1<<RXC1)));return UDR1;}	/****************************************************************************
函数功能:uart1发送字符串数据
入口参数:*s
出口参数:
****************************************************************************/				
void puts1(char *s){while (*s){putchar1(*s);s++;}	putchar1(0x0a);putchar1(0x0d);}