激光雷达反射率标定可提高自动驾驶道路安全

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激光雷达反射率标定可提高自动驾驶道路安全

实现自动驾驶从辅助驾驶阶段到部分自动驾驶阶段，再到完全自动驾驶阶段，自动驾驶技术正在逐步实现。虽然完全自动驾驶技术仍需要时间来进一步发展和完善，但其所带来的可能性是无限的。激光雷达在自动驾驶中的应用非常广泛，它能够提供高精度的环境信息，帮助自动驾驶系统更好地理解和预测道路上的动态变化，从而做出更加安全和高效的驾驶决策。

激光雷达在自动驾驶中的作用主要有以下两方面：

1.3D/4D建模进行环境感知：

通过激光扫描得到汽车周围环境的模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易地探测出周围的车辆和行人。激光雷达的波长、探测距离、FOV（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数等参数，能够把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。

2.SLAM加强定位：

激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航，并加强车辆的定位精度。

在自动驾驶中，激光雷达的探测距离一般和反射率一起出现，比如150米@10%，就是指在目标反射率为10%的情况下探测距离为150米。由于存在安装误差，因此需要对激光雷达进行反射率标定，以得到更准确的转换关系。

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着至关重要的作用，它不仅提供了高精度的环境感知信息，还为自动驾驶汽车的决策提供了重要的参考依据。景颐光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更精准地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10％、50％和80％，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。景颐光电漫反射标准板反射率可从1-99％可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近完美的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到最优的测试效果。