Baumer工业相机堡盟工业相如何使用BGAPISDK通过两种不同的方法进行图像回调函数的使用（C#）

编程入门行业动态更新时间:2024-10-27 23:31:01

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Baumer工业相机堡盟工业相如何使用BGAPISDK通过两种不同的方法进行图像回调函数的使用（C#）

Baumer工业相机
Baumer工业相机的固定帧率功能的技术背景
- 方法一：使用BGAPI SDK里的函数在图像回调函数里完成图像数据转换
- 方法二：使用Bitmap图像在Baumer图像回调函数里完成图像数据转换
Baumer工业相机调用图像回调函数的优势
Baumer工业相机调用图像回调函数的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的图像回调函数是一种在相机拍摄完成后，通过注册回调函数方式将图片数据和相关信息回调（发送）给指定的函数。这个回调函数通常是一个静态函数，不能直接与线程类关联，但可以通过传递当前线程类的指针来访问线程类的成员变量或执行特定任务。

另外，工业相机的图像回调函数还可以用于处理和操作图像数据。例如，可以在回调函数中对图像进行预处理、分析和计算等操作，然后将处理后的图像数据返回给主程序或其他线程进行处理。

需要注意的是，在使用工业相机的图像回调函数时，需要确保相机的拍摄和回调函数的注册是正确配置的。同时，也需要确保回调函数的定义和调用是符合规范和要求的，以保证程序的正确性和稳定性。

Baumer工业相机的Camera Explorer软件功能强大，内容丰富，通过该软件可以有效的获取相机相关的全部信息，在对于相机检测项目的开发中，有时需要获取相机中图像Buffer信息和相关的数据流信息，而Camera Explorer软件可以有效的显示相关的信息。

Baumer工业相机的固定帧率功能的技术背景

工业相机的图像回调函数是工业相机图像处理中的一项重要技术。它是在拍摄完成后，通过注册回调函数方式将图片数据和相关信息回调（发送）给指定的函数进行处理。这项技术最初由德国MVtec公司开发，用于处理和操作相机拍摄的图像数据，以实现高精度的图像识别、分析和处理等功能。

随着工业自动化和智能化的发展，工业相机的应用越来越广泛，对图像处理的要求也越来越高。因此，图像回调函数技术得到了广泛应用和推广。它不仅可以实现高精度的图像处理和分析，还可以提高工业自动化生产的效率和精度，为工业自动化和智能化的发展提供了强有力的技术支持。

在图像回调函数技术中，需要使用到多种编程语言和技术，如C++、C#、Qt等。其中，Qt是一种跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它提供了丰富的GUI组件和网络功能，被广泛应用于工业相机的图像处理和回调函数开发中。

此外，图像回调函数技术还需要使用到相机驱动程序和图像处理库等相关软件和工具。相机驱动程序是用于控制相机硬件的软件程序，可以实现对相机的控制和数据采集等功能。图像处理库是用于对图像数据进行处理和分析的软件库，如OpenCV、Halcon等。

总之，图像回调函数技术是工业相机图像处理中的一项重要技术，它的发展和应用为工业自动化和智能化的发展提供了强有力的技术支持。

方法一：使用BGAPI SDK里的函数在图像回调函数里完成图像数据转换

在相机连接后注册图像回调函数，C#调用代码如下所示：

void DataStream_NewBufferEvent2(object sender, NewBufferEventArgs bufferEvent){try{string fileName = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmssfff");BGAPI2.Buffer bufferFilled = null;bufferFilled = bufferEvent.BufferObj;if (bufferFilled == null){//Console.WriteLine($"DataStream_NewBufferEvent（Error）：Buffer Timeout after 1000 ms!");//logger.LogMessage("BaumerCameraAPI", LogMessageType.Error, $"DataStream_NewBufferEvent（Error）：Buffer Timeout after 1000 ms!");}else if (bufferFilled.IsIncomplete == true){bufferFilled.QueueBuffer();}else{#region//获取当前FrameIDFrameIDInt = (int)bufferFilled.FrameID;OnNotifySetFrameID(FrameIDInt.ToString());#endregionimagebuffer = new IntPtr();#region//获取当前FrameID//int FrameIDInt = (int)bufferFilled.FrameID;#endregion#region//获取当前图像类型string pixelFormatstr = bufferFilled.PixelFormat;if (pixelFormatstr.Contains("Mono8")){}if (pixelFormatstr.Contains("BRGB")){}#endregion//设置图片的宽高BGAPI2.Image p_image = pImgProcessor.CreateImage((uint)pDevice.RemoteNodeList["Width"].Value, (uint)pDevice.RemoteNodeList["Height"].Value, bufferFilled.PixelFormat, bufferFilled.MemPtr, bufferFilled.MemSize);BGAPI2.Image tranImage = null;tranImage = pImgProcessor.CreateTransformedImage(p_image, "Mono8");int w = 0;int h = 0;w = (int)tranImage.Width;h = (int)tranImage.Height;imagebuffer = tranImage.Buffer;if (firstFrame){pImgBits = new Byte[w * h];PubBitmap = new Bitmap(w, h, PixelFormat.Format8bppIndexed);prcSource.X = 0;prcSource.Y = 0;prcSource.Width = w;prcSource.Height = h;firstFrame = false;}BitmapData bmpdata;ColorPalette palette = PubBitmap.Palette;for (int i = 0; i < 256; i++){palette.Entries[i] = Color.FromArgb(255, i, i, i);}PubBitmap.Palette = palette;bmpdata = PubBitmap.LockBits(prcSource, ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(imagebuffer, pImgBits, 0, w * h);System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(pImgBits, 0, bmpdata.Scan0, w * h);PubBitmap.UnlockBits(bmpdata);PubBitmapCur = PubBitmap;System.Drawing.Graphics graph = System.Drawing.Graphics.FromHwnd(pictureBoxA.Handle);graph.DrawImage(PubBitmapCur, prcPBox, prcSource, GraphicsUnit.Pixel);bufferFilled.QueueBuffer();}}catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex){// var errorMessage = $"DataStream_NewBufferEvent：Error in function: {ex.GetFunctionName()}\r\nError description: {ex.GetErrorDescription()}";//System.Console.WriteLine(errorMessage);//logger.LogMessage(errorMessage, "DataStream_NewBufferEvent", LogMessageType.Error);//logger.LogException(ex, "DataStream_NewBufferEvent");}catch (Exception ex){//logger.LogException(ex, "DataStream_NewBufferEvent");// Console.WriteLine($"DataStream_NewBufferEvent：{ex.Message}");}return;}

方法二：使用Bitmap图像在Baumer图像回调函数里完成图像数据转换

在相机连接后注册图像回调函数，C#调用代码如下所示：

    void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent){try{BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null;              mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj;if (mBufferFilled == null){MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!");}else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true){//MessageBox.Show("Error: Image is incomplete!");//queue buffer againmBufferFilled.QueueBuffer();}else{#region//获取当前FrameIDFrameIDInt = (int)mBufferFilled.FrameID;OnNotifySetFrameID(FrameIDInt.ToString());#endregion//将相机内部图像内存数据转为bitmap数据System.Drawing.Bitmap bitmap  = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height, (int)mBufferFilled.Width,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset));#region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette;int nColors = 256;for (int ix = 0; ix < nColors; ix++){uint Alpha = 0xFF;uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1));palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity, (int)Intensity, (int)Intensity);}bitmap.Palette = palette;#endregion//回调函数保存图像功能if (bSaveImg){//使用bitmap自带函数保存string strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".jpg";bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);                   bSaveImg = false;//变量控制单次保存图像}#region//bitmap的图像数据复制pBitmapBitmap clonebitmap = (Bitmap)bitmap.Clone();                  BitmapData data = clonebitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, clonebitmap.Width, clonebitmap.Height), ImageLockMode.ReadOnly, clonebitmap.PixelFormat);clonebitmap.UnlockBits(data);pBitmap = clonebitmap;#endregion#region//将pBitmap图像数据显示在UI界面PictureBox控件上prcSource.X = 0;prcSource.Y = 0;prcSource.Width = (int)mBufferFilled.Width;prcSource.Height = (int)mBufferFilled.Height;System.Drawing.Graphics graph = System.Drawing.Graphics.FromHwnd(pictureBoxA.Handle);graph.DrawImage(pBitmap, prcPBox, prcSource, GraphicsUnit.Pixel);#endregion//clonebitmap.Dispose(); //清除临时变量clonebitmap所占内存空间mBufferFilled.QueueBuffer();}}catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex){{string str2;str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName());MessageBox.Show(str2);}}return;}