狂欢节特辑"/>
1024程序员狂欢节特辑
文章目录
- 一、问题概述
- 1、何为手眼标定？
- 2、手眼标定的2种形式
- 1）眼在手上（eye in hand）：即相机固定在机械臂末端
- 2）眼在手外（eye to hand）：即相机固定在机械臂以外的地方
- 3、手眼标定公式推导
- 二、Halcon例程解读
- 1、初始化
- 1）初始化显示参数
- 2）初始化三维坐标系
- 3）初始化标定模型
- 2、构建坐标系
- 1）构建标定板坐标系
- 2）构建机器人基座坐标系与夹具坐标系
- 3、执行手眼标定
- 1）检查用于手眼标定的位姿是否一致
更多推荐
1024程序员狂欢节特辑
发布评论