gpio

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-26 16:35:20

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gpio

gpio_to_irq()函数是在Linux内核中用于将GPIO(通用输入/输出)转换为中断请求(IRQ)线的函数。这个函数的主要作用是对于那些可以生成中断信号的GPIO引脚,获取到与这个GPIO引脚相关联的中断号。这样在编写驱动时,可以使用这个中断号来调用request_irq()函数,以便注册相关的中断处理函数。函数的原型为:int gpio_to_irq(unsigned int gpio);其中,gpio为待转换的GPIO编号,返回值为与该GPIO关联的中断号。

当GPIO引脚收到信号(譬如从高电平变为低电平)时,GPIO会向处理器发出中断请求,通知处理器进行相应的处理。gpio_to_irq()函数就是完成GPIO编号到中断号的映射工作。

请注意,并非所有的GPIO引脚都具备生成中断的能力,具体情况需要参考硬件手册或者SoC的数据手册。如果某个GPIO引脚不支持中断,那么gpio_to_irq()函数会返回一个负值,表示出错。

struct gpio_desc * gpiod = gpio_to_desc(time_irq_gpio);
int irq = gpiod_to_irq(gpiod);
if (irq < 0) {printk("unable to get irq num\n");return -1;
}if(request_irq(irq, synctimer_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,"synctimer_irq", NULL)) {printk(unable to request irq\n");return -EINVAL;
}

这段代码是在配置GPIO(通用输入/输出)引脚中断的过程中使用的。首先通过gpio_to_desc(time_irq_gpio);得到GPIO引脚的描述符gpiod。这个描述符代表了一个特定的GPIO。

然后通过函数gpiod_to_irq(gpiod);得到这个 gpiod 对应的中断号 irq。如果获取失败(也就是 irq < 0),它将打印一条错误信息并返回 -1。

如果成功获取到 irq,它将尝试注册一个中断处理程序synctimer_irqrequest_irq()函数用于此目的,它将中断号irq,中断处理程序synctimer_irq,触发方式(这里是上升沿触发IRQF_TRIGGER_RISING),中断名字"synctimer_irq"和设备ID(这里是NULL,表示不关联任何特定设备)作为参数。如果中断处理程序注册失败,就会打印出错误信息并返回一个错误码-EINVAL

总的来说,这段代码主要用于注册一个GPIO的中断处理程序,并对相关的错误情况进行处理。

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本文发布于:2023-12-03 17:00:54,感谢您对本站的认可!
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