里程计算公式"/>
编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms)
例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得：
1145 * （2 * πr） / （27.8460000)
=1145*728.849344/1670400=0.499600394
速度：≈0.5m/s
假设编码器反馈值为2291，带入公式可得：
2291*728.849344/1670400=0.999637.
速度：≈1m/s
更多推荐
单舵轮AGV里程计算公式
>www.elefans.com
编程频道|电子爱好者 - 技术资讯及电子产品介绍！
从源“http://localhost:5173”访问“...”处的 XMLHttpRequest 已被 CORS 策略阻止 
币安API错误代码1102，未发送强制参数“时间戳” 
如果我在bot telegram nodejs中使用editMessageMedia，我如何制作标题 
在 Node.js 中从网络流创建 blob 
使用 Node.js / ES6 如何设置 dotenv 文件的自定义路径？ 
使用 NODE.JS 和 html5 实现低延迟（50 毫秒）视频流 
如何从nodejs连接laravel>laravel 
使用nodejs观看目录 
如果文件包含特定字符串，如何跳过 GitHub 工作流程步骤？ 
FirebaseError：无法从.env加载环境变量
发布评论