python实现ModBusRTU客户端

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python实现ModBusRTU客户端

python实现基于串口通信的ModBusRTU客户端是一件简单的事情，只要通过pymodbus模块就可以实现。

一、关于ModbusRTU

1、什么是ModbusRTU

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制编码，并通常在RS-485串行通信物理层上运行。

Modbus RTU协议允许设备（例如传感器、执行器、控制器等）通过串口（通常是RS-485）与计算机、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）等主设备进行通信。通信的内容可以包括传感器的测量数据、控制命令等。它是一种常见的工业通信协议，被广泛应用于自动化、监控、数据采集等领域。

Modbus RTU协议的特点包括：

（1）简单性： Modbus RTU协议相对简单，易于实现和理解，适用于各种规模的系统。

（2）实时性： Modbus RTU通信通常具有较低的延迟，适用于实时性要求较高的应用场景。

（3）灵活性： 可以通过串口连接多个设备，实现点对点或多点通信。

（4）可靠性： Modbus RTU协议提供了CRC（Cyclic Redundancy Check）校验，用于检测通信数据的错误。

（5）广泛应用： 由于其简单性和可靠性，Modbus RTU协议在工业自动化中得到广泛应用，特别是在老旧系统的现代化改造中。

在Modbus RTU通信中，设备通过地址进行识别，并使用不同的功能码来执行不同的操作，例如读取数据、写入数据等。通信内容以二进制形式传输，因此在硬件层面通常采用串口通信，例如RS-485。

总的来说，Modbus RTU是一种用于工业自动化领域的通信协议，它提供了简单、实时和可靠的数据交换方式，使得各种设备可以方便地与控制系统进行通信。

2、ModbusRTU报文解析