激光SLAM优质博客"/>
后续工作转向SLAM，创建一个专栏把学到的东西和思考放在一起。今天刚好1号，做一件需要坚持的事。
身处读博后期，腾不出大块时间梳理代码框架，其实也没有必要完全动手写，尤其是ALOAM等popular的框架已经有很多同学做了很好的总结， 所以只要做好记录和索引就好，算是走个捷径。
对SLAM的理解与大局观：理论+前端+后端+基于不同传感器的SLAM分类+优化方法
从这里开始激光SLAM之旅吧
ALOAM
看懂前端匹配和约束的选点方法
LIO-SAM
看一篇就够了
LinK3D
Fast-LIO
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