从零开始制作一个割草机器人

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从零开始制作一个割草机器人

项目背景

为啥要做一个割草机器人呢？（个人因素：我梦想就是做一款人形机器人保护人类，解放人类）

基础准备：我们公司本身做过高精度，基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖拉机直行。

解决了农机自动化驾驶，那么野外环境的割草拓荒怎么小型化、自动化、无人化呢？

市场调研：全国农机展上面我也了解了一些，好点的市面价格差不多5万+，遥控差一点的能跑的1.9万+，整体硬件成本可以控制在1-2万左右，剩下的主要是研发成本，市面价格可以做到3-5万。

技术路线

硬件方面：先买成品，下面是地盘的控制器

成品如下：带RTK的小车，先研究硬件主体。如果技术路线攻关通了，下一步就采购割草控制设备，然后焊接到一起就完成初期的样机成本，最终就剩下跟厂家沟通整机设计和开模费用了（小批量）。

软件方面：目前还在进一步预研中，目前想采用QGroundControl基于ROS系统上进行开发和控制。具体实现还在进一步摸索调研中，有朋友做出来类似的效果，详细如下：

打造机器人产品，研发第一天，看看自己能走到哪一步！先制定一个小目标，加油吧，不忘初心，努力前行！