节点 “depthimage"/>
这是ros1的launch文件：
<!-- Depth Image to Laser Scan Node --><node name="depthimage_to_laserscan" pkg="depthimage_to_laserscan" type="depthimage_to_laserscan" 更多推荐
ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage
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