动作捕捉系统处理单点多点丢点问题

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动作捕捉系统处理单点多点丢点问题

在动作捕捉数据采集过程中，丢点是经常容易遇到的问题。NOKOV度量动作捕捉软件可以方便地解决丢点问题。

一、单点丢点的处理

如下图，已经采集了动捕数据。
查看是否有丢点，在形影软件左上角选择“窗口分割”，在下方分割出一个空窗口。

选中空窗口，在“视图类型”里面选择“Marker XYZ图表”。

在这个对应的marker set里面依次选中各个marker点，就可以看到在整段数据中各个marker点的数据情况。
在这个marker set里一共有4个marker点，其中的marker 1、marker 2的数据比较稳定连续。

marker 3的x y z轴三个方向上的数据曲线不连续，三个轴的曲线下方都有小竖线，表示存在丢点问题。

marker 3存在两个部分的丢点。首先处理后面的部分。

1、少量丢点——三次方连接

丢点数量较少，查看丢点区间的刚体运动轨迹比较简单连贯。就可以使用拟合的方法直接补上丢点数据。
操作方法：
1、按住鼠标滚轮，在时间轴上框选，把丢点区间包含住；

2、点击软件左上角的“三次方连接”按钮。
软件就自动帮我们把这部分的这数据拟合上了。

2、大量丢点——重新采集

再看marker 3 的前面部分的丢点情况。丢点的数据量比较多，而且这段刚体运动轨迹比较复杂。

如果使用三次方连接，得到的是通过丢点区间前后的坐标变化拟合出的数据。与刚体实际的运动轨迹不符，非常不准确。

所以对于丢点的修复，只有少量丢点的情况下，可以进行三次方连接进行修复。如果丢点的数据量很多的话，通常建议，查找丢点原因，重新采集数据。比如，检查marker点，确定丢点的原因；或是优化贴点位置，减少丢点情况的出现。

二、多点修复

在另一个例子中：
Marker 1有两处丢点，数据量都较少。可以一起框选，点击软件左上角“三次方连接”按钮，同时完成修复。

Marker 2也有多处丢点的情况。
注意：marker 2 的第一帧是有数据的，所以第一段丢点区域可以使用三次方连接进行修复。
而如果从第一帧起就丢点，没有数据的话，是无法进行修复的。
也就是，丢点区域的前后帧必须都有数据，才能够在软件中进行修复。