第二阶段学习beiqi

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-09 16:31:07

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额外补充

igbt_fault故障是IPM故障
emsw.field.igbt_fault

        Uint16 igbt_fault            : 1;    /*bit0:IPM故障*/            //4

IPM是一个模块,类似无刷电机的电流磁圈生磁的 一种模块吧

IPM是如何控制三相电机的-CSDN博客

In_fwdrev信息,延申挡位

VCU_IOstate.field.In_fwdrev

在feedbreak.h中  204行  VCU_IOstate 结构体变量声明定义

        Uint16 In_fwdrev             :3;

数值表

1、前进档

2、运动挡

 自我整理的结构体备注

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