第二阶段学习beiqi
额外补充
igbt_fault故障是IPM故障
emsw.field.igbt_fault
Uint16 igbt_fault : 1; /*bit0:IPM故障*/ //4
IPM是一个模块,类似无刷电机的电流磁圈生磁的 一种模块吧
IPM是如何控制三相电机的-CSDN博客
In_fwdrev信息,延申挡位
VCU_IOstate.field.In_fwdrev
在feedbreak.h中 204行 VCU_IOstate 结构体变量声明定义
Uint16 In_fwdrev :3;
数值表
1、前进档
2、运动挡
自我整理的结构体备注
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