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2023最新版本 FreeRTOS教程
在多输入的场景方便添加新的设备如图
总体的思路框图
函数讲解（图片太抽象通过这个函数理解）
写入自己的队列
统一数据(建议读取自己的队列 再统一到应用的队列 这里图方便省略了)
通过统一的数据做出执行操作
验证
队列为空直接阻塞
通过三个按键都可解除阻塞 实现多输入
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写入自己的队列
统一数据(建议读取自己的队列 再统一到应用的队列 这里图方便省略了)
通过统一的数据做出执行操作
队列为空直接阻塞
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