深度学习中的数据类型介绍:FP32, FP16, TF32, BF16, Int16, Int8 ...

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-28 14:27:09

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深度学习中的数据类型介绍:FP32, FP16, TF32, BF16, Int16, Int8 ...

文章目录

    • 0. 前言
    • 1. 数据的存储方式
    • 2. 不同数据类型介绍
      • 2.1 深度学习中常用的数据类型
      • 2.2 BF16 类型的优势
      • 2.3 不同数据类型的使用场景

0. 前言

相比于 CPU,GPU 在架构设计时将更多的晶体管用于数据处理,而不是数据缓存和流量控制,因此可以高度实现并行计算。具体可以参考 GPU 并行计算入门

由于深度学习是基于大量矩阵运算实现的,因此我们往往使用 GPU 训练深度学习网络。GPU 的计算能力和显存大小决定了计算速度和可运行的网络的大小,但除了 GPU 本身的性能外,网络训练/推理的性能还与我们使用的数据类型有关。在大模型时代,低精度和混合精度的使用非常常见。

1. 数据的存储方式

float 和 double 类型的数据在内存中以二进制方式存储,由三部分组成:

  • 符号位 S(Sign): 0 代表正数,1 代表负数
  • 指数位 E(Exponent): 用于存储科学计数法中的指数部分,决定了数据的范围
  • 尾数位 M(Mantissa): 用于存储尾数(小数)部分,决定了数据的精度

int 类型只包括符号位和指数位,没有尾数位。

如 float 9.125 在计算机中分别按照整数和尾数的二进制进行存储,9 的二进制为 1001,0.125 的二进制为 0.001;所以 9.125 表示为 1001.001,其二进制的科学计数法表示为 1.001001 × 2 3 1.001001 \times 2^3 1.001001×23

在计算机中,任何一个数都可以表示为 1. x x x × 2 n 1.xxx \times 2^n 1.xxx×2n 的形式,其中 n n n 是指数位, x x x xxx xxx 是尾数位。

指数位决定了该数据类型的数值动态范围:指数位越多,可表示的数值范围越大。
尾数位决定了该数据类型的数值精度:尾数位越多,可表示的数值精度越高。

下面是 FP16 和 FP32 (float) 的存储示例图:
        

        

以 FP16为例,其指数位 E 为 5 bits,由于 00000 和 11111 是特殊数据,所以 E 的范围为 00001~11110,即 1~30;尾数位 M 为 10 bits,范围为 0~1023

(1)计算 FP16 可以表示的数据范围

FP16 可以表示的数据大小为: ( − 1 ) S ∗ 2 E − 15 ∗ ( 1 + M 2 1024 ) (-1)^S*2^{E-15}*(1+\frac{M}{2^{1024}}) (−1)S∗2E−15∗(1+21024M​)

因此 FP16 可以表示的最大的正数为: 0 11110 1111111111 = ( − 1 ) 0 ∗ 2 30 − 15 ∗ ( 1 + 1023 1024 ) = 65504 0 \ 11110 \ 1111111111=(-1)^0*2^{30-15}*(1+\frac{1023}{1024})=65504 0 11110 1111111111=(−1)0∗230−15∗(1+10241023​)=65504

可以表示的最小的负数为: 1 11110 1111111111 = ( − 1 ) 1 ∗ 2 30 − 15 ∗ ( 1 + 1023 1024 ) = − 65504 1 \ 11110 \ 1111111111=(-1)^1*2^{30-15}*(1+\frac{1023}{1024})=-65504 1 11110 1111111111=(−1)1∗230−15∗(1+10241023​)=−65504

所以 FP16 可以表示的数据范围为 [ − 65504 , 65504 ] [-65504,65504] [−65504,65504]

与 FP16 相比,FP16 可以表示的数据范围为 [ − 3.4 × 1 0 38 , 3.4 × 1 0 38 ] [-3.4\times10^{38},3.4\times10^{38}] [−3.4×1038,3.4×1038]

(2)特殊情况分析

在指数位 E 为 00000 或 11111 时:

  • E = 00000 E=00000 E=00000时,FP16 可以表示的数据大小为: ( − 1 ) S ∗ 2 1 − 15 ∗ ( 0 + M 2 1024 ) (-1)^S*2^{1-15}*(0+\frac{M}{2^{1024}}) (−1)S∗21−15∗(0+21024M​)
  • E = 11111 E=11111 E=11111时,若 M 全为 0,表示 ± inf;若 M 不全为 0,表示 NAN

(3)分析 FP16 的数值精度

由于尾数位的限制,任何数据类型表示的数都是有精度的,即 FP16 并不是可以表示 [ − 65504 , 65504 ] [-65504,65504] [−65504,65504] 内的任意数字。

FP16 可以表示的最小的正数为: 0 00001 0000000000 = ( − 1 ) 0 ∗ 2 1 − 15 ∗ ( 1 + 0 1024 ) = 6.10 × 1 0 − 5 0 \ 00001 \ 0000000000 =(-1)^0*2^{1-15}*(1+\frac{0}{1024})=6.10\times10^{-5} 0 00001 0000000000=(−1)0∗21−15∗(1+10240​)=6.10×10−5

FP16 的数值精度为 0.001,即两个不同 FP16 数值的最小间隔为 0.001,这是由于十进制和二进制之间的数值转换决定的,具体分析可见 LLM大模型之精度问题(FP16,FP32,BF16)详解与实践

用 PyTorch 验证一下:

import torch
print(torch.finfo(torch.float16))
# finfo(resolution=0.001, min=-65504, max=65504, eps=0.000976562, smallest_normal=6.10352e-05, tiny=6.10352e-05, dtype=float16)

本节参考:

float在内存中的存储

LLM大模型之精度问题(FP16,FP32,BF16)详解与实践

彻底搞懂float16与float32的计算方式

2. 不同数据类型介绍

最早的 GPU 默认使用 FP32 类型进行运算,但随着模型越来越大,FP32 类型占内存/显存资源大且运算速度慢的问题逐渐暴露了出来。为了降低模型的大小使得在固定显存的 GPU 上可以运行更大(参数量更多)的模型,且提升模型的训练和推理速度,各种低精度的数据类型被提出。

2.1 深度学习中常用的数据类型

深度学习中常用的数据类型如下:

数据类型bits符号位 S指数位 E尾数位 M数值范围数值精度设计原理说明
FP32321823 − 3.4 × 1 0 38 -3.4\times10^{38} −3.4×1038 ~ 3.4 × 1 0 38 3.4\times10^{38} 3.4×1038 1 0 − 6 10^{-6} 10−6大部分CPU/GPU/深度学习框架中默认使用FP32,FP32可以作为精度 baseline
FP16161510 − 65504 -65504 −65504 ~ 65504 65504 65504 1 0 − 3 10^{-3} 10−3
TF32191810 − 3.4 × 1 0 38 -3.4\times10^{38} −3.4×1038 ~ 3.4 × 1 0 38 3.4\times10^{38} 3.4×1038 1 0 − 3 10^{-3} 10−3TF32 的 E 与 FP32 相同,具有与 FP32 相同的数值范围;M 与 FP16 相同,具有与 FP16 相同的数值精度。TF32 (TensorFloat) 是 Nvidia 在 Ampere 架构的 GPU 上推出的用于 TensorCore 的数据格式,在 A100 上使用 TF32 的运算速度是在 V100 上使用 FP32 CUDA Core 运算速度的 8 倍。
BF1616187 − 3.39 × 1 0 38 -3.39\times10^{38} −3.39×1038 ~ 3.39 × 1 0 38 3.39\times10^{38} 3.39×1038 1 0 − 2 10^{-2} 10−2BF16 以 16bits 存储,但其 E 与 FP32 一致,因此其数值范围与 FP32 一致;即其数值范围大于 FP32,但精度低于 FP16BF16 (bfloat16, brain floating point 16)是由Google Brain开发的,是一种最适合大模型训练的数据类型,但目前只适配于 Ampere 架构的 GPU(如A100)。
Int3232131 − 2.15 × 1 0 9 -2.15\times10^{9} −2.15×109 ~ 2.15 × 1 0 9 2.15\times10^{9} 2.15×109 1 1 1
Int1616115 − 32768 -32768 −32768 ~ 32767 32767 32767 1 1 1
Int8817 − 128 -128 −128 ~ 127 127 127 1 1 1

PyTorch验证:

import torch
print(torch.finfo(torch.float32))
# finfo(resolution=1e-06, min=-3.40282e+38, max=3.40282e+38, eps=1.19209e-07, smallest_normal=1.17549e-38, tiny=1.17549e-38, dtype=float32)
print(torch.finfo(torch.float16))
# finfo(resolution=0.001, min=-65504, max=65504, eps=0.000976562, smallest_normal=6.10352e-05, tiny=6.10352e-05, dtype=float16)
print(torch.finfo(torch.bfloat16))
# finfo(resolution=0.001, min=-65504, max=65504, eps=0.000976562, smallest_normal=6.10352e-05, tiny=6.10352e-05, dtype=float16)
print(torch.iinfo(torch.int32))
# iinfo(min=-2.14748e+09, max=2.14748e+09, dtype=int32)
print(torch.iinfo(torch.int16))
# iinfo(min=-32768, max=32767, dtype=int16)
print(torch.iinfo(torch.int8))
# iinfo(min=-128, max=127, dtype=int8)

2.2 BF16 类型的优势

BF16 类型的优势:

  • BF16 只有 2bytes 的内存,但其数值范围与 4bytes 的 FP32 相同。
    在深度学习领域,数值范围的作用远高于数值精度;即数据类型的指数位的作用大于尾数位的作用。采用梯度下降法的网络权重的更新方式为: w n e w = w o l d − l r ⋅ g r a d w_{new}=w_{old}-lr \cdot grad wnew​=wold​−lr⋅grad 由于梯度 g r a d grad grad 和学习率 l r lr lr 通常较小,往往会出现很小的数值,因此必须使用能够表达较大范围的数据类型。使用 FP16时往往会出现 underflow(下溢)的情况,即小于 − 6.55 × 1 0 4 -6.55\times10^{4} −6.55×104 的数值被截断为 0 ,导致梯度无法更新。所以 BF16 具有比 FP16 更优异的性能。
  • BF16 与 FP32 的转换很容易。
    使用混合精度计算时,需要频繁得对 BF16/FP32 和 FP32 进行转换。BF16 基本上可以看作成一个“截断”版的 FP32, 两者之间的转换是非常直接,其实现电路也会非常简单。相比于 FP16,BF16的使用能有效的降低电路的面积。

2.3 不同数据类型的使用场景

对于不同的任务和使用场景,最适用的数据类型也是不同的。

(1)不用任务使用不同的数据类型

  • 例1:相比于目标检测,分类任务对于数据类型就没有那么敏感了,可能使用 FP16 和 Int8 获得的精度并没有差多少,但使用 Int8 能够显著提升训练和推理性能。
  • 例2:由于图像往往是 Int8 格式,因此在 CV 的推理任务中以 Int8 为主;但在 NLP任务中应以 FP16 为主。

(2)训练和推理的不同

  • FP32 往往只是作为精度基线 (baseline),比如要求使用 FP16 获得的精度达到 FP32 baseline 的 99% 以上。但通常不会使用 FP32 进行训练,尤其对于大模型来说。
  • 训练往往使用 FP16, BF16 和 TF32,以降低内存占用,缩写训练时间,降低训练资源(较少耗电)。
  • 推理 CV 任务以 Int8 为主,NLP任务以 FP16 为主,大模型可以使用 Int8/FP16 混合推理。

本节参考:int8/fp16/bf16/tf32在AI芯片中什么作用?【AI芯片】AI计算体系06

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本文发布于:2023-11-16 09:21:05,感谢您对本站的认可!
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