【launch文件中如何启动gdb调试单个节点多个节点】

编程入门行业动态更新时间:2024-10-26 22:19:56

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在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：

<launch><node pkg="your_package" type="your_node

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本文发布于:2023-11-16 08:47:57，感谢您对本站的认可！

节点多个文件 launch gdb

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