QGC 中添加海康威视摄像头记录（Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯）

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QGC 中添加海康威视摄像头记录（Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯）

文章目录

• 1. 配置
• • 海康威视 SDK 下载
  • 库文件移植
  • 工程文件添加动态库（.so）
  • Android xml 配置
  • 添加 java 文件
• 2. Java
• • QGCActivity.java
  • HkwsManager.java
• 3. C++
• • 头文件添加：
  • C++ 中调用 Java 静态函数（hcnNetSDKInit）
  • JNI 传入规则
  • 【学习链接】

1. 配置

海康威视 SDK 下载

/

库文件移植

SDK libs 文件复制到 Android libs下

工程文件添加动态库（.so）

如下添加相应的动态库，当前使用的为v8a

点击确认后，在 qgroundcontrol.pro 生成：

ANDROID_EXTRA_LIBS +=  xxxxxx

Android xml 配置

● AndroidManifest.xml 文件中已经修改了名字 ：

android:name="org.mavlink.qgroundcontrol.QGCActivity"

添加 java 文件

android.pri 工程量文件，添加 HkwsManager.java 文件：

工程文件 .pro 添加

QT += androidextras

2. Java

QGCActivity.java

● QGCActivity.java 根文件中导入包并添加 HkwsManager 自定义的类

● 在 onCreate 函数中实例化：

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { ...		hkwsManager = new HkwsManager();```
}

HkwsManager.java

package org.mavlink.qgroundcontrol;import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import com.hikvisionsdk.HCNetSDK;
import com.hikvisionsdk.*;
...public class HkwsManager
{public static int lUserID;public static int speed = 2;public HkwsManager() { }//start_cch_20231022public static int testfun() {System.out.println("start my MyActivity...");return 1;}///loginpublic static boolean login_v30_jni(String ip, int port, String user, String password) {NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_oNetDvrDeviceInfoV30 = new NET_DVR_DEVICEINFO_V30();// call NET_DVR_Login_v30 to login on, port 8000 as defaultlUserID = HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_Login_V30(ip, port, user, password, m_oNetDvrDeviceInfoV30);if (lUserID < 0) {Log.e("SimpleDemo", "NET_DVR_Login is failed!Err:" + HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_GetLastError());return false;}System.out.println("NET_DVR_Login is Successful!" + lUserID);return true;}//Left//Right//Up//Down...
}

3. C++

头文件添加：

#include <QAndroidJniObject>
#include <QAndroidJniEnvironment>
#include <QtAndroid>

C++ 中调用 Java 静态函数（hcnNetSDKInit）

//   "192.168.1.64", 8000, "admin", "hk123456", m_oNetDvrDeviceInfoV30);
void HkwsQml::onClickedLogin(QString ip, int port, QString user, QString password)
{initSDK();qDebug() << QString("ip is %1, port is %2, user is %3, password is %4").arg(ip).arg(port).arg(user).arg(password);QAndroidJniObject javaIP = QAndroidJniObject::fromString(ip);QAndroidJniObject javaUser = QAndroidJniObject::fromString(user);QAndroidJniObject javaPassword = QAndroidJniObject::fromString(password);bool  ret = QAndroidJniObject::callStaticMethod<jboolean>("org/mavlink/qgroundcontrol/HkwsManager",                //类名"login_v30_jni",                                               //方法"(Ljava/lang/String;ILjava/lang/String;Ljava/lang/String;)Z",  //（参数类型）返回类型javaIP.object<jstring>(),                                      //传入参数port,javaUser.object<jstring>(),javaPassword.object<jstring>());qDebug() << "login_v30_jni" << ret;}

JNI 传入规则

【学习链接】

QtAndroid详解(1)：QAndroidJniObject

使用JNI进行JAVA 与 C++ 的通讯(Qt JNI Messenger实例介绍)——安卓开发、Qt

【Qt】Qt for Android创建AndroidManifest.xml调用java

【海康摄像头二次开发】

基于海康威视网络摄像机的Android二次开发