电机调速程序

电机调速程序"/>

电机调速程序

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* 名称 : 电机调速
* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit KEY1 = P3^2;        //定义调速的按键
sbit PWM = P1^0;        //定义直流电机的控制端口
uchar CYCLE;              //定义周期 
uchar PWM_ON ;            //定义低电平时间

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
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void Delay(uint i)
{
    uchar x,j;
    for(j=0;j<i;j++)
    for(x=0;x<=148;x++);    
}

void Time0(void)
{
    TMOD |=0x01;          //定时器设置 1ms in 12M crystal
    TH0=(65536-1000)/256; 
    TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS 
    IE= 0x82;                //打开中断
    TR0=1;                  //定时器打开
}
main()
{
    uchar PWM_Num;    //定义档位
    Time0();
    CYCLE = 10;        //时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
    PWM = 0;
    while(1)
    {
        if(!KEY1)
          {
               Delay(15);
               if(!KEY1)
             {
                  PWM_Num++;          //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
                  if(PWM_Num==4)
                {
                    PWM_Num=0;
                }
                switch(PWM_Num)
                {
                    case 0:P0=0x06;        PWM_ON=0;break;            //低电平时长     //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位
                       case 1:P0=0x5B;        PWM_ON=2;break;
                       case 2:P0=0x4F;        PWM_ON=4;break;
                       case 3:P0=0x66;        PWM_ON=6;break;
                     default:break;
                 }
              }
        }
    }
}
/********************************/
/*      定时中断                */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
    static unsigned char count; 
    TH0=(65536-1000)/256; 
    TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 
    if(count==PWM_ON)
    {
        PWM = 1;         //直流电机转 
    }
    count++;
    if(count == CYCLE)
    {
        count=0;
        if(PWM_ON!=0)   //如果左右时间是0 保持原来状态
        {
            PWM = 0;    //直流电机不转
        }
    }
}