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3 QCarCam API功能文档

QCarCam API在QCarCam.h文件中定义。

3.1 初始化QCarCam库

3.1.1 QCarCamInitialize()

初始化QCarCam接口。这必须是初始化QCarCam库的第一个调用。

原型
QCarCamRet_e QCarCamInitialize(const QCarCamInit_t *pInitParams);

参数
in pInitParams 指向初始化所需结构的指针。

返回值
QCarCamRet_e中定义的适当错误：
QCARCAM_RET_OK – 成功.
QCARCAM_RET_BADPARAM –提供了无效参数.
QCARCAM_RET_UNSUPPORTED – 检测到QCarCam API版本不匹配.
QCARCAM_RET_NOMEM –系统内存不足.
QCARCAM_RET_NOT_FOUND – 无法与服务器建立通信.

注意：未能建立通信表示服务器未运行或未完全初始化以接受客户端。

依赖项
必须为初始化提供pInitParams参数。

例子
QCarCamInit_t qcarcamInit = {};
qcarcam_init.apiVersion = QCARCAM_VERSION;
ret = QCarCamInitialize(&qcarcam_init);
if (ret != QCARCAM_RET_OK)
{