机械臂外参标定"/>
机械臂外参标定
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眼在手外
眼在手外 那个相机到机械臂的底座的 之间关系是不变的
要计算的也是相机到机械臂底座的之间的关系
AX= XB
眼在手内
AX = XB
X计算的是相机到夹爪的两者之间的关系
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