ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决

自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决"/>

ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决

ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决

想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。
但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如

建立工作空间

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

创建功能包

cd src
catkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation
cd testmsg
mkdir msg
cd msg
touch test1.msg //创建一个自定义消息

在CmakeList里面，要加上这些

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSmessage_generationroscpprospystd_msgsadd_message_files(FILEStest1.msg
#   Message2.msg)generate_messages(DEPENDENCIESstd_msgs)
catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES test_msgCATKIN_DEPENDS message_generation roscpp rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)
include_directories(
# include${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

按理说这样已经可以直接编译了，因为把消息也加入了CmakeList，但是编译的结果是这样的

或者这样的

其主要原因是由catkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation这个自动生成的
package.xml有问题

 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><build_export_depend>roscpp</build_export_depend><build_export_depend>rospy</build_export_depend><build_export_depend>std_msgs</build_export_depend><exec_depend>roscpp</exec_depend><exec_depend>rospy</exec_depend><exec_depend>std_msgs</exec_depend><exec_depend>message_generation</exec_depend><exec_depend>message_runtime</exec_depend>

将message_generation,message_runtime与其他库保持一致

 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><build_depend>message_generation</build_depend><build_depend>message_runtime</build_depend><build_export_depend>roscpp</build_export_depend><build_export_depend>rospy</build_export_depend><build_export_depend>std_msgs</build_export_depend><build_export_depend>message_generation</build_export_depend><build_export_depend>message_runtime</build_export_depend><exec_depend>roscpp</exec_depend><exec_depend>rospy</exec_depend><exec_depend>std_msgs</exec_depend><exec_depend>message_generation</exec_depend><exec_depend>message_runtime</exec_depend>

发现可以编译成功，devel/include/testmsg里面也有testmsg.h文件