SLAM ORB"/>
SLAM ORB
SLAM ORB-SLAM2（8）局部建图器
- 1. LocalMapping
- 2. 成员变量
- 2.1. 系统成员变量
- 2.2. 新关键帧
- 2.3. 暂停局部建图
- 2.4. 其他操作
- 3. 成员函数
- 3.1. 构造函数
- 3.2. 主要函数
- 3.3. 更新操作
- 3.4. 标识设置和查询接口
1. LocalMapping
在《SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象》了解到系统对象 System 定义了一个局部建图器 ORB_SLAM2::LocalMapping 对象
用来 筛选 由 ORB_SLAM2::Tracking 生成的关键帧，进行局部的BA优化&#
更多推荐
SLAM ORB
发布评论