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第二章 智能家居子系统——C51单片机 配置波特率115200
前言
本章为智能家居项目的第二章,本章主要写51单片机的定时器timer,串口UART,中断,外接模块DHT11
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项目的概述链接:Linux智能家居项目概述-CSDN博客
第一章 主控代码开发链接:第一章 智能家居(主控)的开发及代码分析-CSDN博客
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前言
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一 定时器中断
1.1 定时器0和定时器1初始化
1.2 定时器0中断函数
1.3 定时器1中断函数
二 串口波特率配置及中断115200
三 DHT11实现监测温湿度,并通过串口发送给主控系统
一 定时器中断
1.1 定时器0和定时器1初始化
在下文的定时器函数中出现的PT0和PT1为中断优先级控制位
定时器0初始化(定时器0用于舵机控制)
void Time0Init()
{TMOD = 0x01;TL0=0x33; //装初值,0.5msTH0=0xFE;TR0 = 1; //开始数数TF0 = 0;ET0 = 0; //关定时器0中断EA = 1; //打开总中断PT0 =1; //设定时器T0为高优先级中断
}
PT0:T0中断优先级控制位。PT0=1,设定定时器T0为高优先级中断;PT0=0,设定时器T0为低优先级中断。
定时器1初始化(定时器1 用于定时发送数据)
void Timer1Init(void) //设置定时器1
{AUXR &= 0xBF; TMOD &= 0x0F; //高位清0 低位不变TMOD |= 0x10; //高位置1 低位不变TL1 = 0x00; //装初值,定时50msTH1 = 0x4C; TF1 = 0; //开始定时TR1 = 1; //TRTF 开始数数ET1 = 1; //打开定时器1中断EA = 1; //打开总中断PT1 = 0; //设定时器T1为低优先级中断
}
PT1:T1中断优先级控制位。PT1=1,设定定时器T1为高优先级中断;PT1=0,设定定时器T1为低优先级中断。
1.2 定时器0中断函数
/*******************************************函数功能:实现舵机转现*定时器0中断
*****************************************/
void Time0Handler() interrupt 1
{cnt++; //用于调节IO的输出频率,用于舵机LED_count++;TL0=0x33; // 重装初值,设置中断时间为0.5msTH0=0xFE;if(cnt < jd){ //jd = 0时舵机角度为0度,jd = 5舵机角度为180度sg90 = 1;}else{sg90 = 0;}if(cnt == 40){cnt = 0; sg90 = 1;}
}
1.3 定时器1中断函数
/*******************************************函数功能:1s 发送温湿度给主机*定时器1中断
*****************************************/void Time1Handler() interrupt 3
{ timer1_conut++;TL1 = 0x00; //装低八位初值 50msTH1 = 0x4C; //装高八位初值if(timer1_conut == 20){ //计时一秒时,发一次温湿度数据ET0 = 0; //定时器1断开,等待串口将温湿度数据发送完毕timer1_conut = 0;get_wenshidu();ET0 = 1; //定时器1继续计时}
}
二 串口波特率配置及中断115200
由于使用使用软件不能直接配置出115200的波特率,然后上网查资料,最后使用定时器2和波特率发生器后完成串口的配置。
//设置串口波特率为115200
void init_com( void )
{ SCON = 0x50; //串口工作方式1,8位UART,波特率可变 TH2 = 0xFF; TL2 = 0xFD; //波特率:115200 晶振=11.0592MHz RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xFD; 16位自动再装入值/*****************/TCLK = 1; RCLK = 1; C_T2 = 0; EXEN2 = 0; //波特率发生器工作方式/*****************/TR2 = 1 ; //定时器2开始EA = 1; //总中断ES = 1; //串口中断标志位PS = 1; //设置串口优先级为最高
}
当时主控开发板的波特率为115200,然后51单片机的波特率为9600,那会我还不清楚主控的波特率是多少,就以为默认为9600,然后一通信,好家伙,数据有时对有时不对,还以为代码逻辑出了问题,改了好久好久
/* 串口中断 */
void Uart_Handler() interrupt 4{
static int i = 0; //
char tmp;if(RI){ //收到数据RI置1RI=0;tmp = SBUF;if(tmp == 'M'){i=0;} cmd[i] = tmp;i++;if(cmd[0] == 'M'){switch (cmd[1]){case'1': //打开舵机中断LED1 = OFF;Fa_msg("开舵机中断");//get_wenshidu();ET0 = 1; //打开定时器0中断 break;case'2': //关闭舵机中断LED1 = ON;Fa_msg("关舵机中断");ET0 = 0; //关中断break;case'3':// //打开垃圾桶Fa_msg("close ash-bin");jd = 1;break;case'4': //打开垃圾桶Fa_msg("open ash-bin");jd = 5;break;case'5'://dingFa_msg("开始发送温湿度");ET1 = 0;break;case'6'://dingFa_msg("停止发送温湿度");ET1 = 1;break;} } if(i == 12){memset(cmd,'\0',SIZE);i = 0;}}
}
上述代码为串口UART中断的代码
串口没有数据时,程序正常执行,当串口接收到数据时,串口中断,程序进入串口中断函数,创建cmd[ ]数组接收数据而后判断,如果第一个数据为M时,者证明收到需要的数据,然后判断M的下一位数据cmd[1],如果判断指令存在,则执行相对应的指令
三 DHT11实现监测温湿度,并通过串口发送给主控系统
51单片机发送字符串
void SendByte(char msg){//发送字节SBUF = msg;while(TI == 0);TI=0;}void Fa_msg(char *p){//发送字符串while(*p! = '\0'){SendByte(*p);p++;}
}
将从硬件获取到的温湿度通过串口发送给主控(定时器计算每秒发送一次 )
//将获取到的温湿度值进行赋值,以便利用串口将数据发到主机
void build_data(){ shidu[0] = 'H';shidu[1] = datas[0]/10 + 0x30;shidu[2] = datas[0]%10 + 0x30;shidu[3] = '.';shidu[4] = datas[1]/10 + 0x30;shidu[5] = datas[1]%10 + 0x30;shidu[6] = '%';shidu[7] = '\0';wendu[0] = 'T';wendu[1] = datas[2]/10 + 0x30;wendu[2] = datas[2]%10 + 0x30;wendu[3] = '.';wendu[4] = datas[3]/10 + 0x30;wendu[5] = datas[3]%10 + 0x30;wendu[6] = 'C';wendu[7] = '\0';
}//将温湿度通过串口发送给主机
void get_wenshidu(){Read_Data_Form_DHT(); //获取硬件的温度,并存进数组中build_data();Fa_msg(wendu); //发送温度Fa_msg("\r\n");//Delay1ms(); Fa_msg(shidu); //发送湿度Fa_msg("\r\n");
}
这篇文章没用具体说明每个模块的具体实现,如需要看详解,可以看主页,或找我要笔记
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