SOEM源码解析——ecx

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SOEM源码解析——ecx

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_siiFMMU函数总览

/** Get FMMU data from SII FMMU section in slave EEPROM.从SII的FMMU段获取FMMU信息*  @param[in]  context = context struct 句柄*  @param[in]  slave   = slave number 从站序号*  @param[out] FMMU    = FMMU struct from SII, max. 4 FMMU's 指向FMMU结构体的指针，最多4个FMMU*  @return number of FMMU's defined in section SII的FMMU段定义的FMMU数量*/
uint16 ecx_siiFMMU(ecx_contextt *context, uint16 slave, ec_eepromFMMUt* FMMU)
{uint16  a