协议[I2C]

编程入门行业动态更新时间:2024-10-28 21:19:07

在完成platform_device的添加之后，i2c子系统将进行platform_driver的注册过程。

platform_driver的注册通过调用初始化函数i2c_adapter_s3c_init函数来完成。

i2c_adap_s3c_init()函数体如下：

static int __init i2c_adap_s3c_init(void) { return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver); } platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver)，将完成向platform_bus总线注册platform_driver类型驱动

s3c24xx_i2c_driver的工作。s3c24xx_i2c_driver如下：

static struct platform_driver s3c24xx_i2c_driver = { .probe = s3c24xx_i2c_probe, .remove = s3c24xx_i2c_remove, .id_table = s3c24xx_driver_ids, .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "s3c-i2c", .pm = S3C24XX_DEV_PM_OPS, }, }; id_table被初始化为s3c24xx_driver_ids： static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .driver_data = TYPE_S3C2410, }, { .name = "s3c2440-i2c", .driver_data = TYPE_S3C2440, }, { }, };

platform_driver在注册到platform_bus总线的过程中会尝试将已注册的platform_driver

与已注册到platform_bus上的所有platform_device进行配对。

platform_bus总线的相关操作如下：

struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform", .dev_attrs = platform_dev_attrs, .match = platform_match, .uevent = platform_uevent, .pm = &platform_dev_pm_ops, }; 配对过程通过调用总线的match方法实现，即platform_match函数。如下： static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* Attempt an OF style match first */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* Then try to match against the id table */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; /* fall-back to driver name match */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); } 可以看到函数中有 if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; 相关语句。

此处就是根据platfor_device和platform_driver的名字来实现配对。但是platform_driver有好几个名字

可以选择，通过id_table来实现配对。执行到此处，之前已注册到platform_bus的platform_device

型设备s3c_devicei2c0和现在刚注册到platform_bus总线的platfor_drver型驱动s3c24xx_i2c_drive将

实现配对成功。

成功配对之后将尝试进行probe

static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv) { 。。。。。。 if (dev->bus->probe) { ret = dev->bus->probe(dev); if (ret) goto probe_failed; } else if (drv->probe) { ret = drv->probe(dev); if (ret) goto probe_failed; } 。。。。。。 } 有上述代码可知，成功配对后首先调用的是总线的probe，假如总线未初始化probe方法才会去

调用驱动中的probe，即platform_driver.drv->probe，而platform_bus本身未初始化probe方法，

所以此处调用驱动的probe方法，驱动的probe在注册过程中已被初始化

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv) { drv->driver.bus = &platform_bus_type; if (drv->probe) drv->driver.probe = platform_drv_probe; if (drv->remove) drv->driver.remove = platform_drv_remove; if (drv->shutdown) drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown; return driver_register(&drv->driver); } 即直接调用函数platform_drv_probe，函数如下： static int platform_drv_probe(struct device *_dev) { struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver); struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev); return drv->probe(dev); } 函数的工作很简单，即通过_dev->driver找到包含它的platform_driver型驱动，然后再

调用此驱动的probe方法，即s3c24xx_i2c_probe函数。

probe函数的功能如下：

1.首先创建struct s3c24xx_i2c *i2c。

i2c相关数据的初始化来源于s3c2_device_i2c0.dev.platdata。

2.通过i2c->adap.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm;初始化algo方法。

在write系统调用的时候会调用到s3c24xx_i2c_algorithm函数。

3.init_waitqueue_head(&i2c->wait); 初始化一个等待队列

4.s3c24xx_i2c_init (i2c);初始化i2c控制器，主要是对s3c24xx的i2c控制

寄存器进行一些操作，比如配置s3c2440i/o功能，设置从机地址，以及

设置i2c时钟频率等相关操作。时钟频率的设置参见博文。

5.request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,
dev_name(&pdev->dev), i2c);
申请中断，内核中的i2c读写是通过中断来实现的，具体稍后分析

6.i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);最后向系统注册一个i2c adapter